해밀턴 역학: 두 판 사이의 차이
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:<math>\{f,g\}=\omega^{\mu\nu}\partial_\mu f\partial_\nu g</math>.
계의 시간 변화는 <math>M</math> 위에 주어진 함수 <math>H\colon M\to\mathbb R</math>
:<math>\frac{df}{dt}=\{f,H\}</math>.
국소적 좌표 <math>(q_i,p_i)</math>를 잡고, 관측가능량이 <math>q_i</math> 또는 <math>p_i</math>인 경우를 생각할 수 있다. 그렇다면 위의 시간 변화식은 다음과 같이 간단해진다.
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