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'''R-21''' 미사일은 1963년에서 1989년까지 사용된 소련의 잠수함 발사용 탄도 미사일(SLBM)이다. 나토에서는 '''SS-N-5 'Sark/Serb''''라고 부른다. [[골프급 잠수함]]과 [[호텔급 잠수함]]에서 사용하던 기존의 [[R-11]] [[R-13]] 미사일을 대체하였다. 후에 [[양키급 잠수함]]에 장착되는 [[R-27]] 미사일로 대체되었다.
 
2004년 영국의 군사전문지 제인스 디펜스 위클리는 북한이 1993년 일본의 고철 거래상으로부터 러시아의 퇴역 잠수함 12대를 구입했고, 이 잠수함에 남아 있던 [[R-21]] 미사일 발사 시스템에서 미사일 개발과 관련해 중요한 요소를 얻었다고 보도했다.<ref>[http://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=104&oid=034&aid=0000124881 "북, 미 본토 위협 미사일 개발중" :: 네이버 뉴스<!-- 봇이 따온 제목 -->]</ref>
 
북한의 [[노동 1호]]의 중량과 직경 그리고 사정거리 등의 특징은 러시아의 [[R-21]]과21과 유사하며, [[R-21]]의21의 개량형으로 추정된다.<ref>http://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=100&oid=079&aid=0000097321</ref>
 
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