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기계체조의 역사는 고대 이집트에서 시작했다고 보는 것이 옳다. 수렵의 성공을 기원하기 위해 재주를 넘거나 어린이들의 유희를 통해서 즐기는 일, 혹은 공중의 무용수나 곡예사가 그 동작을 행하는 등에서 운동의 형태가 분화되어 발전하여왔다고 볼 수 있다.<ref name="sugeun">[[브리태니커 백과사전]]</ref> 이후 곡예라든가 전쟁에 필요한 준비 혹은 무엇인가 생활의 필요에 의하여 사람이 기계를 이용하여 몸을 움직인 역사는 대단히 오래된 것이라고 생각되나<ref>이덕영, 《기계체조》 도서출판 홍경</ref> 정식적으로는 18세기 구츠무츠(J.GutsMut-hs)가 세운 기본 체계를 독일체조의 아버지라고 하는 [[얀]](F.L.Jahn)이 창시했다고 보는 것이 옳다.<ref>Encarta,《Gymnastics》[[2006년]] [[4월 11일]]</ref><ref>이대형 외, 《체조지도서》 형설출판사 [[2003년]] [[8월 30일]]</ref> 얀은 나폴레옹전쟁에서 패배한 조국청년들의 정신과 신체를 단련하기 위해서 안마, 목마, 철봉, 평균대, 평행봉과 같은 기계를 선택하여 그 기계에 맞는 여러 가지의 운동형태를 고안하였다.
 
체조경기로서 처음 양상을 띤 것은 [[1814년]]에 얀이 경기대회를 열었던 때였다. 그러나 그 경기회에서 실시한 종목은 순수한 체조경기로서는 인정하기에 곤란하였다.<ref name="sugeun" /> [[1881년]]에는 [[국제체조연맹]](Fédération Internationale Gymnastique/FIG)이 설립되어 국제시합을 감독하게 되었으며 이 후 [[1896년 하계 올림픽]]에서 체조경기가 정식으로 시작되었다. 그 당시 종목은 철봉, 평행봉, 안마, 링 등의 4개 종목이었으며 남자종목만이 존재하였다. 현재와 같이 6종목으로 확정된 것은 [[1930년]] [[세계체조선수권대회]] 때, 올림픽에서는 [[1932년 하계 올림픽]]. 여자기계체조는 [[1928년 하계 올림픽]]부터 채택되었으며 초기 올림픽 대회에서는 매번 연기 종목이 달랐으나 결국 [[1952년]]부터 완전한 체제를 갖추어 남자 경기는 7개 종목으로 규정되어, 철봉, 평행봉, 안마, 도마, 링, 마루운동과 이 6개 종목 연기점수를 합해 평가하는 종합경기 종목으로 나누어졌다나뉘었다. 여자 종목도 평균대, 이단평행봉, 도마, 마루운동, 리듬체조경기 등이 있으며, 남자의 경우와 마찬가지로 종합경기 종목으로 나누어 치러졌다.<ref name="sugeun" />
 
== 종목 ==