직교행렬: 두 판 사이의 차이

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직교행렬은 각 행이 단위벡터일 필요는 없다.
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'''직교행렬'''(orthogonal matrix)은 행렬의 각 행벡터들이 서로 [[직교]]적인 그리고 [[크기]]가 1인, 즉 두 행벡터의 [[내적]]이 항상 0이고 각 행벡터의 길이가 1인 행렬을 의미한다.
 
직교행렬의 [[전치행렬]]은 원래 행렬의 [[역행렬]]과 같다. 즉, 임의의 직교행렬 <math>Q</math>에 대해서