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=== 근세 ===
[[File:Norman Robert dip circle.jpg|thumb|right|로버트 노먼의 저서 《새로운 인력》의 한 삽화. 나침반의 바늘({{lang|en|THE NEDEL}})이 가리키는 방향을 나타낸다.]]
1576년에1581년에 영국의 로버트 노먼({{lang|en|Robert Norman}})은 저서 《새로운 인력》({{lang|en|The Newe Attractive}})에서 [[나침반]] 바늘이 아래로 살짝 기울어지는 현상을 발견했다. 처음에 그는 나침반의 불균형을 그 이유로 생각했지만 반복적인 실험으로 단순 나침반의 불균형이 아니라 실제로 아래쪽으로 힘을 받음을 발견했다. 노먼은 생각하지 못했지만, 이 실험은 나침반 바늘을 움직이는 힘이 하늘에 의한 것이 아니라 지구에 의한 것임을 발견하는데 큰 역할을 하게 된다.
 
1600년에, [[윌리엄 길버트]]는 《자석에 대하여》<ref>W. Gilbert, De Magnete (P. Fleury Mottelay 영역), Dover Publications, 1991.</ref>라는 제목으로 자기 현상을 연구한 책을 출판하였다. 이 책에서 길버트는 나침반이 지구의 자기적 성질에 의하여 작동한다고 주장하였고, 이는 자기 현상에 대한 첫 과학적 연구로 여겨진다.