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=== 근세 ===
[[File:Norman Robert dip circle.jpg|thumb|right|로버트 노먼의 저서 《새로운 인력》의 한 삽화. 나침반의 바늘({{lang|en|THE NEDEL}})이 가리키는 방향을 나타낸다.]]
1600년에, [[윌리엄 길버트]]는 《자석에 대하여》<ref>W. Gilbert, De Magnete (P. Fleury Mottelay 영역), Dover Publications, 1991.</ref>라는 제목으로 자기 현상을 연구한 책을 출판하였다. 이 책에서 길버트는 나침반이 지구의 자기적 성질에 의하여 작동한다고 주장하였고, 이는 자기 현상에 대한 첫 과학적 연구로 여겨진다.
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