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=== 고전 사상 ===
 
사회 계약의 첫 아이디어는 고대 그리스로까지 거슬러 올라갈 수 있다. [[플라톤]]은 [[소크라테스]]를 이용해서 Crito 안에서 사회 계약의 아이디어를 위한 예를 만들었지만 그것을 [[공화국]]안에서 비판한다. 그뒤그 뒤 [[에피쿠로스]]는 명백하게 알려진 사회 계약 아이디어를 내놓았다: 그의 마지막이자 네 번째 주요 독트린에서 국가는 각각의 시민에게 해롭지 않은 동의에서부터 나타나는 정의를 기반으로 하며 법률은 공동의 이익([[쾌락]]과 [[행복]])을 위해 만들어진다. 따라서 법은 더 이상 유리한 것이기만 하거나 정당한 것이기만 한 것은 아니었다.
19세기까지 대부분의 지적인 유럽인들은 고전교육을 받았지만 그들대부분은 플라톤에게는 익숙했지 에피쿠로스에게 익숙하지는 않았다. 이것이 사회 계약론이 홉스의 시대가 되어서야 다시 주목받게 된 이유 가운데 하나일 것이다.
 

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