협동로봇
인간과 물리적으로 상호 작용하도록 설계된 로봇
협동로봇(協同 - , 영어: cobot[1], collaborative robot[2])은 사람과 같은 공간에서 작업하면서 사람과 물리적으로 상호작용할 수 있는 로봇이다.[3] 이러한 특징은 2010년 10월까지 대부분의 산업용 로봇이 사람과는 독립된 공간에서 작동하도록 설계된 점과 대조되는 점이다.[4]

역사
편집협동로봇은 노스 웨스턴 대학교 교수 J. 에드워드 콜 게이트와 마이클 Peshkin에 의해 1996년에 발명되었다.[5] 1997년 미국에 제출된 특허에는[6] 은 "인간과 컴퓨터에 의해 제어되는 범용 조작기 사이의 직접적이고 물리적 상호 작용을 위한 장치 및 방법"이라고 기술되어 있다.
협동로봇은 GM 로봇 공학 센터의 Prasad Akella가 이끄는 1994년 제너럴 모터스 이니셔티브에서 시작되었다. 1995년 제너럴 모터스 (General Motors Foundation)은 로봇이나 로봇과 같은 장비를 사람과 팀을 이뤄 일할 수 있을만큼 안전하게 만들 수 있는 방법을 찾기위해 연구기금을 승인했다.[7] 최초의 협동로봇은 내부 원동력을 가지지 않는 것으로 인간의 안전을 보장했다. 대신, 로봇이 움직이기 위한 동력은 인간 작업자가 제공해야 했다.[8] 협동로봇의 기능은 인간 작업자와 협력하여 페이로드를 방향 전환하거나 조종하여 컴퓨터가 동작을 제어 할 수 있게 하는 것이었다. 이후 개발된 협동로봇은 제한된 양의 동력을 가지는 형태로 발전했다.[9]
제조사
편집각주
편집- ↑ "The Words of Tomorrow" Wall Street Journal, January 1, 2000
- ↑ "National Robotics Initiative" National Science Foundation, 2012
- ↑ “Cobot - collaborative robot”. 《peshkin.mech.northwestern.edu》. 2019년 10월 26일에 원본 문서에서 보존된 문서. 2019년 6월 14일에 확인함.
- ↑ "I, Cobot: Future collaboration of man and machine" The Manufacturer (2015-11-15). Retrieved on 2016-01-19
- ↑ "Mechanical Advantage" Archived 2018년 3월 11일 - 웨이백 머신 Chicago Tribune, Dec. 11, 1996.
- ↑ "Cobots" US Patent 5,952,796
- ↑ "Here Come the Cobots!" Industry Week, Dec. 21, 2004
- ↑ "Cobot architecture" IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol 17. Iss. 4, 2001
- ↑ "A History of Collaborative Robots: From Intelligent Lift Assists to Cobots" Archived 2020년 9월 26일 - 웨이백 머신 Engineering.com, October 28, 2016