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회전(回轉)은 어떤 것을 축으로 하여 물체가 도는 것을 말한다.

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한편 이러한 회전은 평면 또는 공간의 도형 또는 물체가 그 각 점의 서로의 위치를 바꾸지 않고 한 점이나 고정축을 중심으로 일정한 거리나 각도를 이동하는 것. 또는 계속해서 돌아가는 것으로 표현할수있다.

이때 물리학에서는 특히 물체가 그 회전의 한 점이나 축이 그 물체의 내부에있는 중심에 위치하게되면 자전이다.

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