1994년 FIFA 월드컵 유럽 지역 예선에는 유럽 축구 연맹에 소속된 39개 팀이 예선에 참가하였다. 유럽에는 총 13장의 본선 출전권이 주어졌는데, 지난 대회 우승 팀인 독일과 예선 조 추첨 전에 기권한 리히텐슈타인을 제외하고, 37개 팀이 12장의 본선 출전권을 두고 예선을 치렀다.
1991년 12월 26일에 소련이 해체된 후, 러시아는 소련의 자리를 이어받아 참가했다.[1] 유고슬라비아는 유고슬라비아 전쟁과 관련된 유엔 안전 보장 이사회의 제재로 인해 실격 처리되면서 예선에서 제외되었다.[2]
총 37개 팀이 한 조당 6개~7개 팀씩 6개 조로 나뉘어 조별 리그로 예선이 진행되었다. (단 5조는 유고슬라비아가 출전 금지 처분을 받으면서 5개 팀으로 진행하였으며, 1조, 2조, 4조, 6조는 6개 팀으로, 3조는 7개 팀으로 진행하였다.) 각 조의 1, 2위 팀만이 본선 진출권을 획득하였다.
1991년 12월 8일에 조 추첨이 있었다.
- 1: 소련은 대진표 작성 이후에 일어난 소련의 해체로 인해 팀이 해체되어 러시아가 그 자리를 이어받아 대신 참가하게 되었다.
- 2: 체코슬로바키아는 예선이 진행 중이던 1993년 1월 1일에 체코슬로바키아가 체코와 슬로바키아로 분리되어 해체된 뒤에 연합팀(Representation of Czechs and Slovaks, RCS)을 구성하여 예선에 참가했다.[3]
- 3: 유고슬라비아는 대진표 작성 이후에 유고슬라비아 전쟁과 관련된 유엔 안전 보장 이사회의 제재로 인해 실격 처리되었다.