유교(劉交, ? ~ ?)는 전한 말기의 제후로, 조공왕의 아들이다.
수화 원년(기원전 8년), 양향후(梁鄕侯)에 봉해졌다.
양향후 교 16년(기원후 8년), 전한이 멸망하여 작위가 박탈되었다.