임성왕 유박(任城王 劉博, ? ~ 174년)은 후한 말기의 황족으로, 하간효왕의 아들이다.
연희 4년(161년), 임성왕에 봉해졌다. 효심이 있어 어머니의 복상을 예법에 맞추어 행하였고, 식읍 3천 호를 더 받았다.
희평 3년(174년)에 죽었고, 아들이 없어 봉국은 폐지되었다.
- 범엽, 《후한서》 권7 효환제기·권8 효영제기·권42 광무십왕열전
선대 (10년 전) 임성절왕 유숭
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후한의 임성왕 161년 4월 갑인일 - 174년 11월
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후대 (1년 후) 유타
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