유어(劉圉, ? ~ ?)는 전한 말기의 제후로, 회양헌왕의 손자이자 악평후 유흔의 아들이다.
원시 원년(1년), 외황후(外黃侯)에 봉해졌다.
외황후 어 8년(8년), 전한이 멸망하여 작위가 박탈되었다.