유피군(劉罷軍, ? ~ 기원전 174년)은 전한 전기의 제후로, 제도혜왕의 아들이다.
문제 4년(기원전 175년), 관후(管侯)에 봉해졌다.
문제 6년(기원전 174년)에 죽으니 시호를 공이라 하였고, 작위는 아들 유융노가 이었다.
