관세박물관은 관세업무의 중요성과 필요성을 널리 알리고 이해와 협조를 이끌어냄과 동시에 소중한 관세유물의 보존을 위한 공간을 마련한다는 취지로 2000년 8월 30일 설립된 관세청 서울본부세관 소속의 관세전문 국립박물관이다. 서울특별시 강남구 언주로 721 서울세관 1층에 위치하고 있다.
