로봇 팔
로봇 팔(robotic arm)은 프로그래밍할 수 있는 기계식 암(mechanical arm)이자, 사람의 팔과 유사한 구조로 사람의 팔 역할을 대신 수행하는 로봇이다. 관절부에 볼트를 조여서 세심하게 움직일 수 있다.[1][2]
쓰임 편집
인간이 하기 힘든 정밀한 부품 배치, 조립 등을 한다.
조립 편집
사람이 하기 힘든 복잡한 물건(자동차, 초대형 TV 등) 등의 부품을 조립할 때 사용한다. 보통 사람이 하기 어렵거나 오차가 없어야 하는 조립에 많이 사용한다.
용접 편집
자동차, 우주선, 초대형 TV 등의 철골 등을 용접할 때 사용한다. 옛날에는 사람이 한 작업이었으나, 위험하기도 하고 로봇이 하는 것이 더 효율이 좋아 요즘에는 로봇이 주로 용접을 한다.
우주에서 쓰는 로봇 팔 편집
현재 ISS에서도 부품 조립 및 수리 등에 사용하고 있다.[3] 이 로봇 팔은 캐나다가 만들어서 캐나담(Canadarm)이라고 부른다. 그리고 큐리오시티에서도 로봇 팔을 사용한다.[4][5][6][7][8][9]
갤러리 편집
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각주 편집
- ↑ “OSHA Technical Manual”. 2018년 6월 2일에 확인함.
- ↑ “Paper on Space Robotics, pg 9” (PDF). 2017년 8월 29일에 원본 문서 (PDF)에서 보존된 문서. 2018년 6월 2일에 확인함.
- ↑ “IEEE Xplore:The Canadarm grasps this boom and can position it in the necessary positions to permit a complete inspection” (PDF). 2018년 6월 2일에 확인함.
- ↑ “Arm and Hand”. 2018년 6월 3일에 확인함.
- ↑ “Mars Science Laboratory Sample Acquisition, Sample Processing and Handling:Subsystem Design and Test Challenges” (PDF). 2018년 6월 3일에 확인함.
- ↑ “Curiosity Stretches its Arm”. 2012년 8월 20일. 2017년 4월 12일에 원본 문서에서 보존된 문서. 2018년 6월 3일에 확인함.
- ↑ “MARS SCIENCE LABORATORY ROBOTIC ARM” (PDF). 2011년. 2018년 6월 3일에 확인함.
- ↑ “Mars Rover Curiosity's Arm Held High”. 2011년 6월 13일. 2018년 6월 3일에 확인함.
- ↑ is [https://thestempedia.com/products/robotic-arm-kit/
외부 링크 편집
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