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로봇팔

로봇 팔은 사람 팔과 비슷한 팔로 사람의 팔의 역할을 하는 로봇이다. 관절부에 볼트를 조여서 세심하게 움직일 수 있다.[1][2]

목차

쓰임편집

인간이 하기 힘든 정밀한 부품 배치, 조립 등을 한다.

조립편집

사람이 하기 힘든 복잡한 물건(자동차, 초대형 TV 등) 등의 부품을 조립할 때 사용한다. 보통 사람이 하기 어렵거나 오차가 없어야 하는 조립에 많이 사용한다.

용접편집

자동차, 우주선, 초대형 TV 등의 철골 등을 용접할 때 사용한다. 옛날에는 사람이 한 작업이었으나, 위험하기도 하고 로봇이 하는 것이 더 효율이 좋아 요즘에는 로봇이 주로 용접을 한다.

우주에서 쓰는 로봇 팔편집

현재 ISS에서도 부품 조립이나 부품 수리 등에 사용하고 있다.[3] 이 로봇 팔은 캐나다가 만들어서 캐나다 암이라고 부른다. 그리고 큐리오시티에서도 로봇 팔을 사용한다.[4][5][6][7][8]

갤러리편집

각주편집

  1. “OSHA Technical Manual”. 2018년 6월 2일에 확인함. 
  2. “Paper on Space Robotics, pg 9” (PDF). 2017년 8월 29일에 원본 문서 (PDF)에서 보존된 문서. 2018년 6월 2일에 확인함. 
  3. “IEEE Xplore:The Canadarm grasps this boom and can position it in the necessary positions to permit a complete inspection” (PDF). 2018년 6월 2일에 확인함. 
  4. “Arm and Hand”. 2018년 6월 3일에 확인함. 
  5. “Mars Science Laboratory Sample Acquisition, Sample Processing and Handling:Subsystem Design and Test Challenges” (PDF). 2018년 6월 3일에 확인함. 
  6. “Curiosity Stretches its Arm”. 2012년 8월 20일. 2018년 6월 3일에 확인함. 
  7. “MARS SCIENCE LABORATORY ROBOTIC ARM” (PDF). 2011년. 2018년 6월 3일에 확인함. 
  8. “Mars Rover Curiosity's Arm Held High”. 2011년 6월 13일. 2018년 6월 3일에 확인함.