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마쓰다이라 요리아키라(일본어: 松平頼亮, 1744년 5월 18일 ~ 1801년 10월 15일)는 일본 에도 시대다이묘로, 모리야마 번의 제3대 번주이다. 관위는 종4위하, 다이가쿠노카미, 시종이다.

모리야마 번의 2대 번주 마쓰다이라 요리히로의 셋째 아들로 태어났다. 적자였던 형 요리아쓰가 일찍 사망하자 그 뒤를 이어 후계자가 되었다. 1763년, 아버지가 사망하자 번주직을 계승하였고, 1801년에 사망하면서 둘째 아들 요리요시가 그 뒤를 이었다.

전임
마쓰다이라 요리히로
제3대 모리야마 번 번주
1763년 ~ 1801년
후임
마쓰다이라 요리요시