무인 주차 로봇
차량을 싣고 원하는 곳으로 이동시키는 발레파킹 로봇이다.
상세 편집
국내 최대 로봇산업 전시회 '로보월드 2023'에서 현대위아가 국내 최초로 공개했다. 차량 하부로 진입해 차량을 들어올리고 이동시키는 얇고 넓은 판자 형태의 로봇이다.[1]
라이다 센서가 장착된 무인 주차 로봇은 차량 바퀴의 크기, 거리 등을 정확히 인식한 후 집게발로 바퀴를 떠받쳐 차량을 들어올리고 이동시킨다. 로봇 2대가 전륜과 후륜에 붙어 차량 한 대를 들어올릴 수 있다. 현재 2.2t 무게까지 실을 수 있으며, 3t까지 실을 수 있는 로봇을 개발 중이다.[2]
게처럼 옆으로 이동하거나 제자리 회전하는 동작도 구현할 수 있으며, 별도의 시나리오를 설정하면 전기차 충전 잔량에 따라 차량을 충전기로 이동시키는 작업 또한 가능하다. 해당 로봇은 차량의 모든 방향으로 진입과 이동이 가능해 주차 공간 활용을 수월하게 만든다.[3]
같이 보기 편집
각주 편집
- ↑ “현대위아, 국내 첫 ‘발레파킹 로봇’ 공개”. 《경향신문》. 2023년 10월 11일. 2023년 10월 24일에 확인함.
- ↑ “차량 들어 옮긴다…현대위아 '무인 주차 로봇' 기술 공개”. 《한국일보》. 2023년 10월 12일. 2023년 10월 24일에 확인함.
- ↑ “현대위아, 무인주차로봇 첫선…“수평이동·제자리회전 가능””. 《매일경제》. 2023년 10월 11일. 2023년 10월 24일에 확인함.