보행자 검출(Pedestrian detection) 또는 보행자 감지는 이미지에서 보행자의 유무와 위치를 확인하는 기법이다. 영상의 의미론적 이해를 위한 기본 정보를 제공하므로 모든 지능형 영상 감시 시스템에서 필수적이고 중요한 작업이다. 안전 시스템을 개선할 수 있는 잠재력으로 인해 자동차 애플리케이션으로의 확장이 분명하다. 많은 자동차 제조업체(예: 볼보, 포드, GM, 닛산)는 2017년에 이를 ADAS 옵션으로 제공한다.

보행자 검출

도전과제

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  • 다양한 스타일의 옷차림
  • 다양한 가능한 관절
  • 가려지는 액세서리의 존재
  • 보행자 사이의 빈번한 가려짐

관련 작업

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같이 보기

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