산소어뢰(일본어: (さん) () (ぎょ) (らい) 산소교라이[*], 영어: Oxygen Torpedo)는 연료산화제로 일반 공기 대신 산소혼합기체 또는 순수 산소를 이용한 어뢰다. 유일하게 실용화되어 운용한 것은 일본 해군93식 어뢰(九三式魚雷)와 95식 어뢰(九五式魚雷) 뿐이다.

93식 어뢰.

1933년 일본에서 개발했으며, 강력한 위력을 가지고 있었지만 고농도 산소 때문에 오폭하기 쉬워 다른 나라에서는 실용화되지 않았다. 일본을 제외하고 유일하게 개발에 성공한 것은 영국이지만 실전에 배치해 운용하지 않았다.

대전 말기에는 93식 어뢰 중 일부가 인간어뢰로 개조되기도 했다.