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심성암(深成岩)은 화성암의 종류 중 하나로, 용암이나 지하 깊은 곳에서 천천히 식어 만들어진 암석으로, 광물 입자의 크기가 큰 조립질 조직을 보인다. 그 종류에는 화강암, 반려암, 섬록암이 있다.