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아두파일럿(ArduPilot)은 무인 차량 및 드론등 소프트웨어적으로 조작 가능한 기기에대한 원격조정 또는 자동화에대한 오픈소스 소프트웨어이다.

이러한 아두파일럿 소프웨어 API(Autopilot Software)를 통해 차량,항공기,로봇팔등의 자율 제어가 가능하다.

목차

응용분야편집

아두파일럿(ArduPilot)은 원래 RC관련 아마추어 애호가나 특정 연구단체에 의해 모형 항공기나 RC카 그리고 해양잠수함등을 제어하기 위해 개발되었으며 업계에서 사용하는 완전한 기능의 신뢰할 수있는 자동 조종 장치로 발전해왔다

아두콥터편집

아두콥터는 아두파일럿의 하위 프로젝트로 현재는 주로 드론 코드로 불리며 이는 리눅스재단이 아두파일럿을 기반으로 진행하는 프로젝트이다. 아두콥터는 프로토콜과 API로는 NuttX운영체제를 기반으로 MAVLinkuORB를 통신 프로토콜로 사용하며 그리고 하드웨어로는 STM32칩이나 AVR32칩같은 32비트 CPU 및 GPS등 센서들이 FC의 핵심을 구성하고 있다. 한편 가상 시뮬레이션인 ROSSITL가 개발을 위해 지원되고있다.

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참고편집