아라비아 사막(Arabian Desert, ٱلصَّحْرَاء ٱلْعَرَبِيَّة)은 예멘에서 오만과 페르시아만을 거쳐 요르단과 이라크에 걸쳐있는 사막이다. 면적 2,330,000km2로 아라비아 반도의 대부분을 차지한다. 중심부는 룹알할리 사막이다. 이집트 시나이반도 대부분과 팔레스타인 (지역)의 네게브 사막도 포함한다.