우도믈랴(러시아어: Удомля)는 러시아 트베리주 북서부에 위치한 도시로, 인구는 31,961명(2002년 기준)이다. 트베리(트베리 주의 주도)에서 북쪽으로 225km 정도 떨어진 곳에 위치한다.

시 문장

1869년 철도역이 개통되면서 신설되었고 1961년 도시형 촌락으로 승격되었다. 1974년 칼리닌 원자력 발전소가 준공되었고 1981년 시로 승격되었다.