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카나메 마도카(일본어: 鹿目 まどか 가나메 마도카^[*])는 2011년에 방영된 일본의 애니메이션 시리즈 《마법소녀 마도카☆마기카》의 타이틀 캐릭터이자 아케미 호무라와 함께 작품의 주인공으로 등장한다. 마도카는 평범하고 행복한 삶을 보내던 소녀였지만, 마법소녀가 되어야 할지 선택의 기로에 놓이게 된다. 마도카는 '마녀'로 불리는 초현실적인 괴물들에 맞서 사람들을 지키는 학교 선배 토모에 마미를 본 후부터 마법소녀가 되기를 원하게 된다. 《마법소녀 마도카 마기카 [신편] 반역의 이야기》에서 마도카는 마법소녀로 등장하여 나이트메어라는 새로운 괴물들과 싸운다. 마도카는 만화, 소설, 비디오 게임 등 대부분의 《마법소녀 마도카☆마기카》 관련 매체에 등장한다.

캐릭터 구성 당시 각본가 우로부치 겐은 작품의 주인공을 평소의 집필 스타일과 달리하여 "명랑하고 이상주의적인" 성격을 지닌 소녀로 구상했다. 아오키 우메는 자신의 만화 《히다마리 스케치》의 등장인물 유노를 바탕으로 마도카를 디자인했다. 마도카의 성우는 유우키 아오이 (일본어)와 크리스틴 마리 카바노스 (영어)이다.