유고(劉固, ? ~ ?)는 전한 말기의 제후로, 양경왕의 아들이다.
건소 원년(기원전 38년), 이향후(釐鄕侯)에 봉해졌다.
홍가 4년(기원전 17년), 천자에게 인수(印綬)를 반납하여 작위가 거두어졌다.