유영(劉永, ? ~ ?)은 전한 말기의 제후로, 하간효왕의 아들이다.
수화 원년(기원전 8년), 악평후(樂平侯)에 봉해졌다.
악평후 영 16년(8년), 전한이 멸망하여 작위가 박탈되었다.