유요(劉饒, ? ~ ?)는 전한 말기의 제후로, 교동대왕의 아들이다.
지절 4년(기원전 66년), 성후(成侯)에 봉해졌다. 시호를 강(康)이라 하였고, 아들 유신이 작위를 이었다.