이코마 지카마사(일본어: 生駒親正, 다이에이 6년(1526년) ~ 게이초 8년 2월 13일(1603년 3월 25일))는 센고쿠 시대부터 에도 시대 초기에 걸친 무장, 다이묘이다. 삼중로 중 한 사람이다.