임의채권이란 채권의 목적은 하나의 급부에 특정되어 있으나, 채권자 또는 채무자가 다른 급부로서 급부에 갈음할 수 있는 권리를 가지는 채권을 말한다. 임의채권은 당사자 사이의 약정에 의해 발생하는 것이 보통이지만 법률의 규정에 의해 발생하는 경우도 있다.