젖꼭지 빨기는 혀나 입술을 이용하여 마찰로 인한 쾌감을 목적으로 하며, 주로 유방의 돌출부인 유두를 애무하는 행위를 일컫는다. 이때, 남성의 유방은 여성의 유방에 비해 여성 호르몬의 배출이 적어 상대적으로 빈약하다고 볼 수 있지만 여성과 마찬가지로 중요한 성감대의 역할을 한다. 영어로는 성적 수유(Erotic lactation)라고 부른다. 하지만 모유 수유를 할 때도 젖꼭지를 빤다.
