가정교사(家庭教師)는 개인을 대상으로 가정에서 학습지도를 맡고 있는 사적인 교사이다. 고대 그리스에서는 노예 계급에 해당하는 사람들이 가정교사 구실을 하였고, 중세 이후 유럽에서는 상류층 자녀들이 학교를 가지 않고 전문적으로 가정교사로부터 지식을 습득했다. 그 후 학교 교육이 발달함에 따라 가정교사의 필요성이 감소되었다.