해밀턴 역학: 두 판 사이의 차이
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== 전개 ==
심플렉틱 구조 <math>\omega_{\mu\nu}</math>를 써서, [[푸아송 괄호]]라는 연산자 <math>\{\cdot,\cdot\}</math>를 정의할 수 있다. <math>\omega_{\mu\nu}</math>는 2-[[미분형식|형식]]이다. 이는 가역행렬이므로, 그 역을 취하여 (2,0)-텐서 <math>\omega^{\mu\nu}</math>를 정의할 수 있다. 그렇다면, 두 함수 <math>f,g\colon M\to\mathbb R</math>의 푸아송 괄호는 다음과 같다.
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