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5번째 줄:
가 성립한다. 역으로 전치행렬과 역행렬이 같은 정사각행렬은 직교행렬이 된다.
직교행렬을 [[선형 변환]]으로 대응하면(<math>T(\bold v) = Q \bold v</math>), 이 변환은 벡터의 [[스칼라곱]]을 보존하는 변환이 된다
. 이러한 변환을 직교변환이라고 한다
.
[[분류:행렬]]