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=== 경세관 ===
그는 현실 문제를 깊이 인식하고 외교·국방책을 논했으며, 보민제산(保民制産)·외우민암(畏于民암) 등 실학적인 보민(保民)의 위민사상(爲民思想)에 투철하였다. 한편 절용(節用)과 형평(衡平)을 말하면서 실제적이고 유용한 생활을 강조하였으며, 사회적 지위나 경제적 부(富)가 고루 분배되어야 한다고 주장하였다.
== 가족 관계 ==
* 증조부 : 정희(鄭僖)
** 할아버지 : 정언우(鄭彦佑)
*** 숙부 : 정건(鄭健)
**** 사촌 : 정인기(鄭仁耆)
**** 사촌 : 정인함(鄭仁涵)
*** 아버지 : 정륜(鄭倫)
*** 어머니 : 진주 강씨(? - [[1582년]])
**** 동생 : 이름 미상
**** 동생 : 정인영(鄭仁榮, [[1540년]] - [[1602년]])
***** 조카 : 정엄(鄭渰)
***** 조카 : 정숙(鄭潚)
***** 조카 : 정관(鄭灌)
**** 부인 : 남원 양씨, 양희(梁喜)의 딸
***** 아들 : 정연(鄭沇, [[1571년]] - [[1592년]])
***** 자부 : 진주하씨, 하진보(河晋寶)의 딸
****** 손자 : 정능(鄭 木+菱)
****** 손부 : 오씨, 오여은(吳汝檼)의 딸
*** 장인 : 양희(梁喜, [[1515년]] - [[1580년]])
**** 처남 : 양홍주
**** 사돈 : 하진보(河晋寶, [[1530년]] - [[1585년]])
**** 사돈 : 전의이씨, 이공도(李公度)의 딸, 하진보의 본처
**** 사돈 : 정씨, 정수익(鄭壽益)의 딸, 며느리 진주하씨의 친정어머니
== 성격 ==
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