질량 중심: 두 판 사이의 차이

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:<math>\mathbf{R} = { \sum m_i \mathbf{r}_i \over \sum m_i }</math>
 
질량 밀도 <math>\rho(\mathbf,d\mathbf{rx})</math>와 총 질량= <math>M\mathbf{0}.</math>에 대한 [[연속]] 분포의 경우, 총합은 적분이 된다.:
: <math>\mathbf R =\frac 1M \int \mathbf{r} \; dm = \frac 1M \int\rho(\mathbf{r})\, \mathbf{r} \ dV =\frac{\int\rho(\mathbf{r})\, \mathbf{r} \ dV}{\int\rho(\mathbf{r})\ dV}</math>
 
물체가 균일한 [[밀도]]를 갖추고 있으면 질량 중심은 그 형태의 도심과 같다.
 
[[기하학]] 수식을 이용하면, 도형 D에 대해 점 g가 D의 중심이라는 뜻으로 다음과 같이 성립된다:
:<math>\int_D (\mathbf{g - x})\,d\mathbf{x} = \mathbf{0}.</math>
또, 도형 D와 그 주변의 각 점 x가 밀도 f(x)를 가질 경우, 그 중심 g는
:<math>