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[[파일:Gimbal 3 axes rotation.gif|thumb|세 개의 짐벌이 하나로 구성 되어있다. 각각의 짐벌은 roll, pitch and yaw의 [[자유도]]를 가진다. ]]
'''짐벌''' (Gimbal)은 단일하나의 축으로축을 중심으로 물체가 회전하도록회전할 수 중심축을있도록 가진만들어진 구조물이다. 하나의세 개의 짐벌로 구성된 구조에서 한 짐벌의 축이회전축이 다른 두 짐벌의 축과회전축과 직각을 이루는이루도록 두 개의 짐벌구성이 구성에서되면, 가장 안쪽 짐벌에짐벌의 회전축에 장착된 물체는 바깥 지지대의 움직임에회전에 무관하게영향을 움직이지받지 않는다. (첫 번째 애니메이션의 종축세로축) 예를 들어, 선박에서는 자이로스코프, 나침판, 난로, 그리고 컵홀더까지 선박이 전후좌우로 흔들리더라도 수평을 이루도록 짐벌이 사용된다.
나침반을 지지하는 짐벌 서스펜션은 이 기구를 상세히 기술한 이탈리아의 수학자 겸 외과의사인 [[지롤라모 카르다노]] (1501-1576)의 이름을 따서 카르단 서스펜션이라고 불리기도 한다. 하지만 카르다노가 짐벌을 발명한 것도, 발명한 것을 주장한것도주장한 것도 아니다. 이 기구는 고대로부터 알려져 있어, 이를 발명한 발명가는 알려지지 않는다.<ref>Needham, Joseph. (1986). ''Science and Civilization in China: Volume 4, Physics and Physical Technology; Part 2, Mechanical Engineering''. Taipei: Caves Books Ltd. Page 229.</ref><ref>Francis C. Moon, ''The Machines of Leonardo da Vinci and Franz Reuleaux: Kinematics of Machines from the Renaissance to the 20th Century'', p.314, Springer, 2007 ISBN 1-4020-5598-6.</ref>
== 참고문헌 ==
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