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=== 상용박명(시민박명) ===
[[태양의 고도남중고도]]가 0° ~ -6° 일 때를 말한다. 즉, [[태양]]이 [[지평선]](또는 [[수평선]])에서 나타나기 전이나 사라진 후부터 6° 아래에 위치할 때까지의 박명이다. 대한민국 [[서울특별시|서울]]에서는 약 30분가량 지속된다. 이 시기에는 육안으로도 사물을 구분할 있으며,하늘에는 [[금성]]이 보인다. 조명 없이도 일상적인 야외활동이 가능하다.
=== 항해박명 ===
[[태양의 고도남중고도]]가 -6° ~ -12° 일 때를 말한다. 즉, 태양이 지평선(또는 수평선)에서부터 6°~12° 아래에 위치할 때까지의 박명이다. 서울에서는 30분에서 40분가량 지속되며,이것은 일몰후/일출전 기준으로 30분~1시간 10분 지점에 해당된다. 이 시기에는 잘 알려진 별들이 보이기 시작하고,수평선도 구분할 수 있기 때문에 이를 이용하여 항해시 현재의 위치를 알아내는 데 사용하였다. 사물의 윤곽은 알아볼 수 있으나 정상적인 야외활동은 불가능하다.
=== 천문박명 ===
[[태양의 고도남중고도]]가 -12° ~ -18° 일 때를 말한다. 즉, 태양이 지평선(또는 수평선)에서부터 12°~18° 아래에 위치할 때까지의 박명이다. 서울에서는 30분에서 40분가량 지속된다. 거의 대부분의 별들을 관측할 수 있으나, [[성운]]이나 [[은하수]]같은 것들은 볼 수 없다. 일몰 후의 천문박명 이후나,일출 전 천문박명 이전에는 6등급의 별도 육안으로 관측이 가능하다.
=== 해상박명초, 해상박명종 ===
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