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유체 내에서 움직이는 고체 물체의 경우, 항력은 ''유체의 유동과 동일한 방향으로 작용하는 모든 [[유체역학]]적 힘의 합''이다. 따라서 항력은 물체의 움직임을 방해하는 힘이다. [[항공기]]에서 [[추력]]이 필요한 것은 바로 이 항력이라는 힘을 극복하고 나아가기 위해서이다. 유체 유동의 방향에 수직으로 작용하는 힘은 '''[[양력]](lift)'''이라고 한다.
 
물체에 대한 항력은 [[무차원 수]]인 '''[[항력 계수]](Cd, drag coefficient, coefficient of drag)'''로 나타낼 수 있으며, '''항력 방정식'''을 사용해 계산할 수 있다. 항력 계수를 상수라고 가정한다면, ''일반적으로 항력은 속도의 제곱에 비례''한다.
 
== 항력 방정식 ==
'''항력 방정식'''은 물체가 유체 내에서 움직일 때 작용되는 항력을 계산하는 식으로서, 다음과 같다.
:<math>
{\mathbf F}_d = - {1 \over 2} \rho v^2 A C_d {\hat \mathbf v}
</math>
여기서, 우측의 - 부호는 항력이 물체의 동력과 반대 방향으로 작용하는 것을 나타낸다 (순수한 항력 계수를 나타낼 때는 - 부호를 쓰지 않는다)
 
여기서,
:<math> {\mathbf F}_d </math>는 항력
 
:<math> \rho </math>는 유체의 [[밀도]]
 
:<math> v </math>는 유체에 대한 물체의 [[상대 속도]]
 
:<math> A </math>는 기준 면적
 
:<math> C_d </math>는 항력 계수
 
:<math> {\hat \mathbf v} </math>는 속도의 방향을 나타내는 [[단위 벡터]]이다 (앞에 붙은 음수 기호는 항력이 이 속도 벡터의 반대 방향으로 작용함을 나타낸다).
 
기준 면적 <math> A </math>는 물체를 물체의 운동 방향에 수직한 평면에 투영한 면적과 관계된다. 같은 물체에 대해서도 다른 기준 면적이 주어질 때가 있는데, 이 때에는 각각의 기준 면적에 대한 항력 계수가 각각 주어져야 한다. 날개에 대해서는, 기준 면적은 전방 면적(frontal area)이 아닌 plane area이다.
 
항력 계수는 무차원 상수이며, 예를 들어 자동차에 대해서는 0.25 ~ 0.45의 값을 가진다.
 
==항력 극복에 필요한 동력==
 
여기서,
:<math> b </math>는 유체의 성질 및 물체의 크기와 관계된 상수
:수
 
:<math> {\mathbf v} </math>는 물체의 속도이다.