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[[파일:20100904 kia k7 2.jpg|thumb|right|250px|기아 K7(전기형) 후측면]]
 
[[2009년]] [[11월 24일]]에 출시되었으며, [[대한민국]]을 제외한 국가에서는 [[기아 오피러스|오피러스]]의 후속[[의수]] 차종으로 출시되었다. 출시에 앞서 [[2009년]]에 개막된 [[서울모터쇼]]에 KND-5 컨셉트 카로 출품되었다. 프로젝트명은 VG로, 출시 당시에 2.4ℓ 세타 Ⅱ MPI 엔진, 2.7ℓ 뮤 MPI 엔진, 2.7ℓ 뮤 LPI 엔진, 3.5ℓ 람다 Ⅱ MPI 엔진 등 총 4가지 엔진이 장착되었고, 6단 [[자동변속기]]가 조합되었다. K7은 [[기아자동차]](Kia)와 [[대한민국]](Korea) 외에도 '강력함', '지배', '통치' 등의 뜻을 지닌 [[그리스어]] 'Kratos', '활동적인', '동적인' 등의 뜻을 지닌 [[영어]] 'Kinetic'의 앞 단어인 K와 경쟁 차종인 [[르노삼성 SM7]]과 같이 준대형급을 의미하는 숫자 7을 결합한 것으로, 혁신과 발전을 추구하는 [[기아자동차]]의 역동성을 의미하는 네이밍이다. [[2010년]]부터 세계 시장에 카덴자라는 이름으로 수출된다.<ref>[http://www.hankyung.com/news/app/newsview.php?aid=200911241452g 기아차 `K7` 수출형 `카덴자`는 어떤 모습?] [[한국경제신문]], [[2009년]] [[11월 24일]]</ref> K7에 적용된 웰컴 시스템은 스마트 키를 가진 운전자가 차에 접근시 아웃사이드 미러가 펼쳐지고, 도어 손잡이의 조명이 점등되며, 도어 손잡이의 잠금 장치를 열 때 실내 등, 크롬 가니쉬 무드 조명, 풋 램프 등이 켜진다. [[2010년]] [[4월 1일]]부터는 모든 트림에 사이드&커튼 에어백이 기본 적용되었다. 2.4ℓ 세타 Ⅱ MPI 엔진과 2.7ℓ 뮤 MPI 엔진 및 2.7ℓ 뮤 LPI 엔진이 장착된 트림에는 진폭 감응형 댐퍼(ASD:Amplitude Selective Damper)가, 3.5ℓ 람다 Ⅱ MPI 엔진이 장착된 트림에는 전자 제어 서스펜션(ECS:Electronic Control Suspension)이 기본 적용된다. 한편 K7은 출시에 앞서 당시 [[KBS]] 수목 드라마 [[아이리스 (드라마)|아이리스]]에서 먼저 공개되며, [[이병헌]](김현준 役)이 사용하는 자동차로 홍보되어 큰 화제를 모았다.<ref>[http://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=101&oid=003&aid=0002921210 기아차 'K7', 드라마 '아이리스'서 먼저 볼수있다] [[뉴시스]], [[2009년]] [[10월 22일]]</ref> [[2011년]] [[2월 14일]]부터는 2.4ℓ 세타 Ⅱ GDI 엔진, 3.0ℓ 람다 Ⅱ GDI 엔진, 3.0ℓ 람다 LPI 엔진이 기존 엔진을 대체했고, 트림에 따라 2가지로 나뉘던 헤드 램프와 라디에이터 그릴이 각각 블랙 베젤, 블랙 메쉬 타입으로 통일되었다. 같은 해 [[8월 25일]]에는 3.3ℓ 람다 GDI 엔진이 추가되었다.
 
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