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만약
* <math>G</math>가 [[리 군]]이며,
* <math>P</math>와 <math>
* <math>\pi\colon P\to
* <math>G</math>의 [[군의 작용|작용]] <math>P\times G\to P</math> 역시 [[매끄러운 함수]]라면
<math>(
=== 주다발 사상 ===
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