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[[에트루리아]]가 [[캄파니아]]에서 패배하고, 라티움인들이 반란을 일으키며, 게다가 산지 종족들이 라티움(latium)을 침공하는 등 몇 차례에 걸친 군사적 패배로 로마에 사회·정치적 위기가 일어나면서 왕정이 몰락하게 된 것으로 보인다.<ref name="hp108">M.하이켈하임, p.108.</ref> 그러나 여러 학자들은 연대 목록(fasti)에 기록된 기원전 509~507년을 왕정 몰락의 시점으로 보기도 한다.<ref name="hp108"/> 초기에는 군사 위원회 (military tribune)에 의한 공동통치의 형태였다가 독재관을 자주 선출하는 문제가 생기자 2명의 집정관 제도로 바꾸었다. 로마의 정체는 견제와 균형, 권력 분점으로 구성된다. 가장 중요한 정무관은 두 [[집정관]]으로 군사 통솔권인 명령권(imperium)을 통해 집행 권력을 함께 행사했다.<ref>애드킨스, 1998년. pp.41-42.</ref> 집정관직은 오랜 기간의 실험과 발전을 거친뒤에야 비로소 정착된 것으로 보이며, 기원전 5세기 중엽쯤에는 공화정의 고위 정무관직을 집정관이라 하였다.<ref>M. 하이켈하임, pp.108~109.</ref> 집정관은 원래 [[로마의 귀족|귀족]]들의 자문 회의였던 [[원로원]]과 협조했는데, 시간이 지나면서 원로원은 양적으로 확대되었다.<ref>[http://www.wsu.edu/~dee/ROME/REPUBLIC.HTM 로마: 로마 공화정] 리차드 후커(Richard Hooker)가 씀. 워싱턴 주립 대학. 1999년 6월 6일, 확인일자 2007년 3월 24일</ref> 공화정의 다른 정무관으로는 [[법무관]], [[조영관]], [[재무관]]이 있었다.<ref name="Lacus">[http://penelope.uchicago.edu/Thayer/E/Roman/Texts/secondary/SMIGRA*/Magistratus.html 마기스트라투스(Magistratus)] 조지 롱, M.A. 《그리스와 로마 고대 역사 사전》(''A Dictionary of Greek and Roman Antiquities''), 723-724쪽, 윌리엄 스미스, D.C.L., LL.D. 존 머레이가 출판함, 런던, 1875. 웹사이트 기록 2006년 12월 8일. 확인일자 2007년 3월 24일.</ref> 정무관직은 원래 귀족 출신으로 제한되었으나 나중에는 [[로마의 평민|평민]]에게도 개방되었다.<ref name=autogenerated1>Livy II</ref> 공화정의 민회로는 [[로마 왕정|왕정 시대]]에 기원을 두며, 전쟁과 화의 여부를 결정하고 요직 관리를 선출하는 [[켄투리아회]](''comitia centuriata''), 하위직 주요 관리를 선출하는 트리부스회(''comitia tributa'')가 있었다.<ref>애드킨스, 1998년. p.39.</ref>
로마는 점차 에트루리아 등 [[이탈리아 반도]]의 다른 나라를 정복하게 되었다.<ref>헤이우드, 1971년. pp.350-358.</ref> 그중 베이 점령은 라티움 밖으로 영향력을 확대하는 징표가 되었으며 그 이후 로마는 이탈리아 내에서 팽창을 거듭한다. 이후 삼니움 족의 캄파니아
이탈리아 반도 통일을 앞두고 로마의 지배권에 마지막 도전장을 던진 세력은 그리스 식민시 [[타란토|타렌툼]]이었다. 기원전 281년 타렌툼은 [[에페이로스의 피로스]]를 끌어들여 로마와 싸웠으나 결국 패배했다.<ref>[http://www.livius.org/ps-pz/pyrrhus/pyrrhus02.html 에페이로스의 왕 피로스 (2)] 와 [http://www.livius.org/ps-pz/pyrrhus/pyrrhus03.html 에페이로스의 왕 피로스 (3)] 요나 렌더링(Jona Lendering). Livius.org. 확인일자 2007년 3월 21일.</ref><ref>헤이우드, 1971년. pp.357-358.</ref> 로마는 정복을 통해 전략 요충지에 [[로마의 식민시]]를 건설하여 이탈리아에 안정적인 지배권을 확립했다.<ref>헤이우드, 1971년. p.351.</ref> 기원전 3세기 후반에 로마는 3차에 걸쳐 [[포에니 전쟁]](BC 264 - BC 146)에서 카르타고와 격돌했다. 1,2차 포에니전쟁에서는 초반에 카르타고가 우세했으나 결국은 로마가 승리하면서 로마는 이 전쟁에서 처음으로 해외 영토인 [[시칠리아]]나 [[에스파냐]] 등지를 정복한다. 후에 3차 포에니전쟁에서는 카르타고가 로마와 맺은 협약을 위반하여 로마의 침공이 이루어졌다. 그리고 [[카르타고]]는 완전히 멸망하여 폐허가 되고 만다. 이로서 로마는 서지중해의 패권을 거머쥐었다.<ref>헤이우드, 1971년. pp.376-393.</ref><ref>[http://www.wsu.edu/~dee/ROME/PUNICWAR.HTM 로마: 포에니 전쟁] 리차드 후커 씀. 워싱턴 주립 대학. 1999년 6월 6일. 확인일자 2007년 3월 22일.</ref> 기원전 2세기에는 [[마케도니아 왕국]]와 [[셀레우코스 왕국]]을 물리치면서 [[지중해]] 세계를 제패했다.<ref name=Bagnall>Bagnall 1990</ref><ref>[http://www.wsu.edu/~dee/ROME/CONQHELL.HTM 로마: 헬레니즘 제국을 정복] 리차드 후커, 워싱턴 주립대학, 기록일자 1999년 6월 6일, 확인일자 2007년 3월 22일.</ref>
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