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==크레타 참주와의 전투==
[[기원전 207년]] 스파르타의 [[참주 ]][[마카니다스]]가 이끄는 스파르타 군이 [[만티네이아]]를 공격했을 때, 필로포이멘은 아카이아 군을 이끌고 가서 전투를 벌였다. ([[만티네이아 전투]]) 이 전투에서 필로포이멘은 [[일기토]]로 적장 마카니다스를 토벌하고 승리를 거두었다.
마카니다스의 사후 스파르타의 지배자가 된 [[나비스]]는 스파르타의 세력 확대를 노리고 있다. [[기원전 205년]], 마케도니아의 [[필리포스 5세]]가 〈[[포이니케 조약]]〉으로 [[제1차 마케도니아 전쟁]]을 끝낸 후 나비스는 아카이아 동맹을 상대로 전쟁을 일으켰다. 그러나 필로포이멘은 [[메세네]]에서 나비스를 물리칠 수 있었다.
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