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북한의 80톤 추력 [[백두산 엔진]]은 미국 타이탄 미사일의 [[LR-87]], [[팰컨 9호]]의 [[멀린 로켓 엔진]], 한국 [[KARI 75톤급 로켓엔진]]과 비슷하다. 나로호 1단 엔진 [[RD-191]]은 200톤 추력인데, 54톤에서 210톤까지 소프트웨어상 추력 조절이 가능하며, [[나로호]]는 170톤 추력으로 소프트웨어 조정한 [[RD-151]]을 사용했다. 등유/액체산소 엔진은 상업용로 적연질산, UDMH/적연질산 엔진은 상업용 겸 군사용으로 쓰이는데, 연료 종류를 바꾸는 것은 큰 개조가 필요없이 새엔진 개발이 쉽다고 알려져 있다. [[LR-87]]은 초기에 액체산소였다가 이후에 적연질산으로 바뀌었다. 미국, 러시아, 영국은 ICBM에 액체산소를 사용하기도 했었다.
상온의 유독성 적연질산 엔진은 연료 주입 후 수주일간 미사일 발사 대기상태가 가능하고, 극저온의 무독성 액체산소 엔진은 몇시간 동안 발사 대기상태가 가능하다. 초기에는 둘 다 연료주입시간이 몇시간씩 걸렸지만, 이후에는 고압펌프가 발달해 두 종류 모두 연료주입시간을 매우 단축했다.
===최대사거리===
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