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[[파일:Simple Feedback 02.png|thumb섬네일|피드백은 서로 영향을 미치는 두 부분 간에 존재한다.<ref name=Ashby>
{{서적 인용 |author=W. Ross Ashby |title=An introduction to cybernetics |publisher=Chapman & Hall |year=1957 |url=http://pcp.vub.ac.be/books/IntroCyb.pdf}}</ref>{{rp|page=53}}]]
[[파일:General Feedback Loop.svg|thumb섬네일|모든 출력이 해당 프로세스의 우연한 입력으로 사용될 수 있는 피드백 루프.]]
'''피드백'''(feedback, 되먹임, 되알림, 환류, 송환, {{문화어|반결합}})은 어떤 일로 인해 일어난 결과가 다시 원인에 영향을 미치는 자동 제어 원리이다.
 
증가된 출력을 더 증가시키는 양성 피드백(positive feedback)과 증가된 출력을 감소시켜 다시 안정한 상태로 되돌리는 음성 피드백(negative feedback)으로 나눌 수 있다.
증폭기(amplifier) 설계시 음성 피드백을 적용하여 설계하는데 음성 피드백은 다음과 같은 장점을 가진다.
 
# 이득을 둔감하게 한다(Desensitize the gain):
#: 즉, 출력을 입력에 비례하도록 만든다.(다르게 말하면, 이득을 신호 크기에 무관하도록 일정하게 만든다.)
# 노이즈의 효과를 감소시킨다(Reduce the effect of noise):
#: 회로 자체에서 또는 외부에 의해 원하지 않은 전기 신호가 발생했을 때, 이 신호가 출력에 미치는 효과를 최대한 줄인다.
# 입력과 출력의 임피던스를 조절한다(Control the input and output impedances):
#: 피드백의 위상에 따라 입력과 출력의 임피던스를 크게하거나 작게할 수 있다.
 
== 유형 ==
[[파일:Set-point control.png|thumb섬네일|350px|방해요소에도 불구하고 시스템 오류를 줄이기 위해 부정적인 피드백을 사용하여 원하는 시스템 성능 유지]]
피드백의 유형에는 부정적인 피드백 등이 있다. 부정적인 피드백의 예로서는 제한 속도와 같은 목표 속도와 일치하는 자동차의 [[:en:Cruise control|순항 제어]] 시스템이 있다. 제어 시스템은 자동차이다. 입력은 엔진과 도로의 변화하는 기울기(방해요소)를 결합한 [[돌림힘|토크]]를 포함한다. 자동차의 속도(상태)는 속도계로 측정된다. 에러 신호는 속도계로 측정된 속도가 목표 속도 (설정점)에서 벗어나는 것이다. 측정된 에러는, 가속기를 조절하는 제어기에 의해 엔진으로의 연료 흐름을 지시(이펙터)하는 것으로 이행된다. 결과적으로 엔진 토크의 변화, 즉 피드백은 도로 등급의 변화에 의해 작용하는 토크와 결합하여 속도 오류를 줄이고 도로에 의한 방해요소를 최소화한다.
 
== 참고 문헌 ==
* Sedra/Smith. ''Microelectronic Circuits 5th edition''.Oxford University Press. 2004. ISBN-0-19-514252-7. Chapter8: FeedBack
 
{{토막글|공학}}
 

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