|
* 1998년 6월 12일 : 2002년 12월까지 평택 ~ 음성고속도로 평택 ~ 안성 구간 신설을 위해 경기도 평택시 청북면 고잔리 ~ 안성시 원곡면 반제리 26.6km 구간 도로구역 결정<ref>[http://theme.archives.go.kr/next/common/viewEbook.do?singleData=N&archiveEventId=0028424353#24 건설교통부고시 제1998-177호], 1998년 6월 12일.</ref>
* 2001년 8월 25일 : 노선번호를 제24호에서 '''제40호'''로 변경.<ref>[http://www.law.go.kr/lsInfoP.do?lsiSeq=49897 대통령령 제17228호 고속국도노선지정령], 2001년 5월 24일 전부개정.</ref>
* 2002년 11월 2일 : 2008년 12월까지 평택 ~ 음성고속도로 안성 ~ 음성 구간 신설을 위해 경기도 안성시 원곡면 반제리 ~ 미양면 구수리 10.15km 구간과 충청북도 진천군 광혜원면 죽현리 ~ 음성군 대소면 미곡리 6.04km 구간 도로구역 결정<ref>[http://gwanbo.mois.go.kr/gwanboezpdf/jsp/drm/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001319024906366000&keywordtocId=00000000000000001319024907834000&sPageisTocOrder=8&tocSeq=00000000000000001319024907834000N 건설교통부고시 제2002-242호], 2002년 11월 2일.</ref>
* 2002년 12월 5일 : 종점을 '충청북도 음성군 대소면'에서 '충청북도 충주시 엄정면'으로 연장. 이에 따라 '평택 ~ 음성선'에서 '''평택충주고속도로'''(평택 ~ 충주선)가 됨.<ref>[http://www.law.go.kr/lsInfoP.do?lsiSeq=57581 대통령령 제17794호], 2002년 12월 5일 일부개정.</ref>
* 2002년 12월 12일: [[서평택 분기점]] ~ [[서안성 나들목]] 25.7km 구간 개통<ref>[http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001319025439109000&keywordtocId=00000000000000001319025449163000&sPageisTocOrder=98&tocSeq=00000000000000001319025449163000N 건설교통부공고 제2002-324호]{{깨진 링크|url=http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001319025439109000&keywordtocId=00000000000000001319025449163000&sPageisTocOrder=98&tocSeq=00000000000000001319025449163000N }}, 2002년 12월 11일.</ref>
* 2003년 10월 29일 : 2009년 12월까지 안성 ~ 음성 구간 (6, 7공구) 신설을 위해 경기도 안성시 미양면 구수리 ~ 충청북도 진천군 광혜원면 죽현리 15.18km 구간 도로구역 결정<ref>[http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001319028968944000&keywordtocId=00000000000000001319028971598000&sPageisTocOrder=19&tocSeq=00000000000000001319028971598000N 건설교통부고시 제2003-258호]{{깨진 링크|url=http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001319028968944000&keywordtocId=00000000000000001319028971598000&sPageisTocOrder=19&tocSeq=00000000000000001319028971598000N }}, 2003년 10월 29일.</ref>
* 2007년 2월 6일 : 음성 ~ 충주(대소 ~ 노은) 구간 신설을 위해 충청북도 음성군 대소면 미곡리 ~ 충주시 노은면 가신리 27.9km 구간 도로구역 결정<ref>[http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001319076040795000&keywordtocId=00000000000000001319076043074000&sPageisTocOrder=16&tocSeq=00000000000000001319076043074000N 건설교통부고시 제2007-36호] {{웨이백|url=http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001319076040795000&keywordtocId=00000000000000001319076043074000&sPageisTocOrder=16&tocSeq=00000000000000001319076043074000N |date=20171016070847 }}, 2007년 2월 6일.</ref>
* 2007년 8월 3일 : 음성 ~ 충주(문성 ~ 율능) 구간 신설을 위해 충청북도 충주시 노은면 문성리 ~ 엄정면 율능리 17.5km 구간 도로구역 결정<ref>[http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001319078315687000&keywordtocId=00000000000000001319078348543000&sPageisTocOrder=921&tocSeq=00000000000000001319078348543000N 건설교통부고시 제2007-301호]{{깨진 링크|url=http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001319078315687000&keywordtocId=00000000000000001319078348543000&sPageisTocOrder=921&tocSeq=00000000000000001319078348543000N }}, 2007년 8월 3일.</ref>
* 2007년 8월 8일: [[대소 분기점]] ~ [[동충주 나들목]] 45.6km 구간 1공구 ~ 4공구 착공
* 2007년 8월 31일: [[서안성 나들목]] - [[남안성 나들목]] 10.1km 구간 개통<ref>[http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001319078715942000&keywordtocId=00000000000000001319078738223000&sPageisTocOrder=111&tocSeq=00000000000000001319078738223000N 건설교통부공고 제2007-337호]{{깨진 링크|url=http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001319078715942000&keywordtocId=00000000000000001319078738223000&sPageisTocOrder=111&tocSeq=00000000000000001319078738223000N }}, 2007년 8월 31일.</ref>
* 2007년 10월 11일 : 2009년 12월까지 [[북진천 나들목]] 추가 설치를 위해 경기도 안성시 원곡면 반제리 ~ 충청북도 음성군 대소면 미곡리 31.3km 구간 도로구역 변경<ref>[http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001319079371907000&keywordtocId=00000000000000001319079382495000&sPageisTocOrder=293&tocSeq=00000000000000001319079382495000N 건설교통부고시 제2007-416호] {{웨이백|url=http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001319079371907000&keywordtocId=00000000000000001319079382495000&sPageisTocOrder=293&tocSeq=00000000000000001319079382495000N |date=20171016070757 }}, 2007년 10월 11일.</ref>
* 2007년 12월 20일: [[대소 분기점]] ~ [[동충주 나들목]] 45.6km 구간 5공구 ~ 7공구 착공
* 2008년 1월 3일 : 종점을 '충청북도 충주시 엄정면'에서 '충청북도 제천시 금성면'으로 연장. 이에 따라 '평택 ~ 충주선'에서 '''평택제천고속도로'''(평택 ~ 제천선)이 됨.<ref>[http://www.law.go.kr/lsInfoP.do?lsiSeq=82548 대통령령 제20526호 고속국도 노선 지정령], 2008년 1월 3일 일부개정.</ref>
* 2008년 9월 9일 : 음성 ~ 충주 구간 [[금왕꽃동네 나들목|금왕 나들목]]과 [[서충주 나들목|신니 나들목]] 접속부 위치 변경을 위해 충청북도 음성군 대소면 미곡리 ~ 충주시 노은면 가신리 27.9km 구간 도로구역 변경<ref>[http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001320071516226000&keywordtocId=00000000000000001320071517820000&sPageisTocOrder=23&tocSeq=00000000000000001320071517820000N 국토해양부고시 제2008-491호]{{깨진 링크|url=http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001320071516226000&keywordtocId=00000000000000001320071517820000&sPageisTocOrder=23&tocSeq=00000000000000001320071517820000N }}, 2008년 9월 9일.</ref>
* 2008년 11월 11일: [[남안성 나들목]] - [[대소 분기점]] 22km 구간 개통<ref>[http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001320071979867000&keywordtocId=00000000000000001320071990335000&sPageisTocOrder=129&tocSeq=00000000000000001320071990335000N 국토해양부공고 제2008-704호] {{웨이백|url=http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001320071979867000&keywordtocId=00000000000000001320071990335000&sPageisTocOrder=129&tocSeq=00000000000000001320071990335000N |date=20171016070408 }}, 2008년 11월 11일.</ref>
* 2009년 1월 15일 : 2009년 12월까지 [[북진천 나들목]] 국도 접속부 위치 변경을 위해 경기도 안성시 원곡면 반제리 ~ 충청북도 음성군 대소면 미곡리 31.3km 구간 도로구역 변경<ref>[http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001319105799533000&keywordtocId=00000000000000001319105802469000&sPageisTocOrder=54&tocSeq=00000000000000001319105802469000N 국토해양부고시 제2009-11호]{{깨진 링크|url=http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001319105799533000&keywordtocId=00000000000000001319105802469000&sPageisTocOrder=54&tocSeq=00000000000000001319105802469000N }}, 2009년 1월 15일.</ref>
* 2009년 5월 26일 : 충주 ~ 제천 구간 신설을 위해 충청북도 충주시 엄정면 율능리 ~ 제천시 금성면 월림리 23.9km 구간 도로구역 결정<ref>[http://gwanbo.mois.go.kr/gwanboezpdf/jsp/drm/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001319109208600000&keywordtocId=00000000000000001319109212569000&sPageisTocOrder=65&tocSeq=00000000000000001319109212569000N 국토해양부고시 제2009-263호], 2009년 5월 26일.</ref>
* 2009년 7월 22일 : [[동충주 나들목]] ~ [[제천 분기점]] 23.9km 구간 1, 3, 4, 5공구 착공
* 2009년 7월 24일 : [[북진천 나들목]] 개통<ref>[http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001319110193216000&keywordtocId=00000000000000001319110208320000&sPageisTocOrder=506&tocSeq=00000000000000001319110208320000N 국토해양부공고 제2009-666호]{{깨진 링크|url=http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001319110193216000&keywordtocId=00000000000000001319110208320000&sPageisTocOrder=506&tocSeq=00000000000000001319110208320000N }}, 2009년 7월 24일.</ref>
* 2009년 8월 13일 : [[동충주 나들목]] ~ [[제천 분기점]] 23.9km 구간 2공구 착공
* 2009년 10월 29일 : [[평택파주고속도로|평택화성고속도로]] 개통과 함께 [[평택 분기점]] 개통<Ref>[http://gwanbo.mois.go.kr/gwanboezpdf/jsp/drm/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001319107680716000&keywordtocId=00000000000000001319107695230000&sPageisTocOrder=237&tocSeq=00000000000000001319107695230000N 국토해양부공고 제2009-923호], 2009년 10월 28일.</ref>
* 2010년 12월 28일 : 도로명주소에 서평택 분기점부터 제천 분기점까지 135.56km 구간을 '''평택제천고속도로'''로 고시<ref>[http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001319097177238000&keywordtocId=00000000000000001319097183041000&sPageisTocOrder=324&tocSeq=00000000000000001319097183041000N 행정안전부고시 제2010-84호] {{웨이백|url=http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001319097177238000&keywordtocId=00000000000000001319097183041000&sPageisTocOrder=324&tocSeq=00000000000000001319097183041000N |date=20171208122548 }}, 2010년 12월 28일.</ref>
* 2013년 8월 12일: [[대소 분기점]] - [[충주 분기점]] 27.6km 구간 개통. 단, [[금왕꽃동네 나들목]]은 개통연기<ref>[http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001378258014778000&keywordtocId=00000000000000001378258054063000&sPageisTocOrder=87&tocSeq=00000000000000001378258054063000N 국토교통부공고 제2013-542호]{{깨진 링크|url=http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001378258014778000&keywordtocId=00000000000000001378258054063000&sPageisTocOrder=87&tocSeq=00000000000000001378258054063000N }}, 2013년 8월 9일.</ref>
* 2013년 11월 26일 : [[금왕꽃동네 나들목]] 개통<ref>[http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001385002301652000&keywordtocId=00000000000000001385002341765000&sPageisTocOrder=212&tocSeq=00000000000000001385002341765000N 국토교통부공고 제2013-917호]{{깨진 링크|url=http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001385002301652000&keywordtocId=00000000000000001385002341765000&sPageisTocOrder=212&tocSeq=00000000000000001385002341765000N }}, 2013년 11월 22일.</ref>
* 2014년 10월 31일 : [[충주 분기점]] - [[동충주 나들목]] 18.0km 구간 개통<ref>[http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001414113574740000&keywordtocId=00000000000000001414113623666000&sPageisTocOrder=39&tocSeq=00000000000000001414113623666000N 국토교통부공고 제2014-1301호]{{깨진 링크|url=http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001414113574740000&keywordtocId=00000000000000001414113623666000&sPageisTocOrder=39&tocSeq=00000000000000001414113623666000N }}, 2014년 10월 27일.</ref>
* 2014년 12월 8일 : 2015년까지 졸음쉼터 및 [[남제천 나들목]] 구조 변경을 위해 충청북도 충주시 엄정면 율능리 ~ 제천시 금성면 월림리 23.9km 구간 도로구역 변경<ref>[http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001417739862903000&keywordtocId=00000000000000001417739907972000&sPageisTocOrder=22&tocSeq=00000000000000001417739907972000N 국토교통부고시 제2014-768호]{{깨진 링크|url=http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001417739862903000&keywordtocId=00000000000000001417739907972000&sPageisTocOrder=22&tocSeq=00000000000000001417739907972000N }}, 2014년 12월 8일.</ref>
* 2015년 3월 27일 : 국토교통부고시로 기점을 '경기도 평택시 청북면 고잔리', 종점을 '충청북도 제천시 금성면 월림리'으로 명시<ref>[http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001427423337209000&keywordtocId=00000000000000001427423398781000&sPageisTocOrder=236&tocSeq=00000000000000001427423398781000N 국토교통부고시 제2015-181호] {{웨이백|url=http://gwanbo.mois.go.kr/gwanbo/jsp/drmezpdf/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001427423337209000&keywordtocId=00000000000000001427423398781000&sPageisTocOrder=236&tocSeq=00000000000000001427423398781000N |date=20170921144908 }}, 2015년 3월 27일.</ref>
* 2015년 6월 30일 : [[동충주 나들목]] - [[제천 분기점]] 23.9km 구간 개통<ref>[http://gwanbo.mois.go.kr/gwanboezpdf/jsp/drm/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001435275629443000&keywordtocId=00000000000000001435275676699000&sPageisTocOrder=64&tocSeq=00000000000000001435275676699000N 국토교통부공고 제2015-784호], 2015년 6월 29일.</ref><ref>[http://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LPOD&mid=tvh&oid=052&aid=0000696282 충북 충주~제천 고속도로 개통...통행 30분 단축] YTN 2015년 6월 30일</ref>
* 2016년 1월 26일 : [[평택고덕 나들목|고덕국제화 나들목]] 신설을 위해 경기도 평택시 고덕면 방축리 ~ 궁리 2.14km 구간 도로구역 변경<ref>[http://gwanbo.mois.go.kr/gwanboezpdf/jsp/drm/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001453681249057000&keywordtocId=00000000000000001453681292065000&sPageisTocOrder=38&tocSeq=00000000000000001453681292065000N 국토교통부고시 제2016-19호], 2016년 1월 26일.</ref>
* 2016년 9월 21일 : 2019년까지 평택복합휴게시설 조성을 위해 경기도 평택시 청북면 현곡리 ~ 토진리 910m 구간 도로구역 변경<ref>[http://gwanbo.mois.go.kr/gwanboezpdf/jsp/drm/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001474273468285000&keywordtocId=00000000000000001474273498923000&sPageisTocOrder=46&tocSeq=00000000000000001474273498923000N 국토교통부고시 제2016-608호], 2016년 9월 21일.</ref>
* 2017년 4월 11일 : 2018년 10월까지 [[평택고덕 나들목|고덕국제화 나들목]] 회차로 형식 변경을 위해 경기도 평택시 고덕면 방축리 ~ 궁리 2.14km 구간 도로구역 변경<ref>[http://gwanbo.mois.go.kr/gwanboezpdf/jsp/drm/ezPDFViewcustomLayout.jsp?ebookSeqcontentId=00000000000000001491871376367000&keywordtocId=00000000000000001491871411266000&sPageisTocOrder=19&tocSeq=00000000000000001491871411266000N 국토교통부고시 제2017-201호], 2017년 4월 11일.</ref>
* 2018년 5월 31일 : [[평택고덕 나들목]] 개통<ref>[http://gwanbo.mois.go.kr/ezpdf/customLayout.jsp?contentId=00000000000000001527552478856000&tocId=00000000000000001527552485148000&isTocOrder=N 국토교통부공고 제2018-676호], 2018년 5월 30일.</ref> 예정이었으나 안전 문제로 인해 [[평택고덕 나들목]] 개통일을 2018년 6월로 연기<ref>[http://www.gukjenews.com/news/articleView.html?idxno=935210 평택시, 평택고덕IC 6월 중으로 개통 연기], 국제뉴스, 2018년 6월 1일 작성.</ref>
* 2018년 6월 30일 : [[평택고덕 나들목]] 개통<ref>[http://www.newsis.com/view/?id=NISI20180629_0000167750 평택제천고속도로 평택고덕IC 신설, 6월30일 오전 11시 개통], 뉴시스, 2018년 6월 29일 작성.</ref>
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