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히달고는 1920년 8월 31일 독일 천문학자 [[발터 바데]]가 독일 [[함부르크]] [[베르겐도프 천문대]]에서 발견하였다.<ref name="MPC-object" /> 히달고라는 이름은 1810년 멕시코의 독립 선포 및 [[멕시코 독립 전쟁]]의 관련 인물 [[미겔 이달고 이 코스티야]]를 따서 지어졌으며, 1923년 9월 10일 [[멕시코]]에서 있었던 [[개기일식]]을 관측하기 위해 멕시코로 간 독일 천문학자와 당시 멕시코 대통령 [[알바로 오브레곤]]의 간담회 중, 천문학자들이 대통령에게 소행성의 이름을 히달고로 해도 괜찮냐는 허가를 물었다.<ref name="springer" />
 
히달고는 1993년 [[허블 전이 혜성 탐색]] 계획에 포함된 다섯 소행성체 중 하나였다.<ref>{{웹 인용|url=http://hubblesite.org/newscenter/archive/releases/1992/23/text/ |title=Amateur Astronomers Will Use NASA's Hubble Space Telescope |work=Hubblesite.org |date=1992-909-10 |id=STScI-1992-23}}</ref>
 
1990년 후반, 전 세계의 천문학자들은 히달고를 포함해 10개의 소행성의 [[광도곡선]] 데이터를 구해 회전 상태와 형태를 구하기 위한 연구를 진행했으며, 논문 저자들은 히달고의 모습을 "매우 넓은 평원과 사각형 윤곽선으로, 볼록하지 않은 형태"를 띄고 있다고 표현했다. 광도곡선 일부는 급격한 최대치 변화를 보여줬는데, 이는 소행성이 볼록한 부분 2개로 이루어졌을 가능성이 있음을 시사한다.<ref name="Durech2007" /><ref>{{웹 인용|url=http://www.antelopehillsobservatory.org/Lightcurves/944.gif | 제목 = Phased Data Plot for: 944 }}</ref>
 
[[명왕성]]이 발견되기 전까지 히달고는 태양에서 가장 멀리 떨어진 [[소행성체]]였다.<ref name=searchengine>{{웹 인용|제목=JPL Small-Body Database Search Engine |출판사=JPL Solar System Dynamics |url=http://ssd.jpl.nasa.gov/sbdb_query.cgi |확인날짜=2008-05-27|보존url= https://web.archive.org/web/20080531083221/http://ssd.jpl.nasa.gov/sbdb_query.cgi |보존날짜=2008-505-31 |깨진url=no}} (characteristic:[[긴반지름|a]]>5.7)</ref>
 
== 궤도 ==
|first3 = G. |last3 = Tancredi
|first4 = Y. |last4 = Fernández
|date = 2016-101
|title = Size and albedo distributions of asteroids in cometary orbits using WISE data
|url = http://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/bib_query?bibcode=2016A&A...585A...9L
| issue = 1
| pages = 331–337
|date=2007-404
| doi = 10.1051/0004-6361:20066347
| bibcode = 2007A&A...465..331D

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