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1955년 [[프랑스 육군]]에 실전배치된 [[SS.10]]은 최초로 널리 사용된 대전차유도탄이다. 미국과 이스라엘에서도 사용되었다.
3세대 대전차유도탄은 레이저 유도, 광학 유도의 듀얼 시커 또는 [[W 밴드]]
레이더
레이다
시커를 탑재한다. [[파이어앤포겟]] 기능이 있다. 그러나 파이어앤포겟은 MCLOS, SACLOS 미사일 보다 적의 전자전 방해를 받기 쉽다.
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