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생물적 생식은 [[생물 진화론|생물의 진화 과정]]에서 주어진 환경에 맞게 수없이 변모, 발전되어 왔다. [[세포]] 분열을 통한 개체의 증식에서 비롯하여 자가수정 그리고 수정에 암수가 직접 또는 간접적으로 관계를 맺는 방법에 이르기까지 생식 방법은 천차만별이다. 동물계에서는 몇 개의 다른 생물 부류를 제외한다면 암수가 교미함으로써 생식 행위에 참여하게 된다. 생식 행위는 일반적으로 암수의 생식 기관끼리의 접촉과 결합을 뜻하며, 생식 행위의 본질은 암컷이 [[난자]]의 수정을 위해서 수컷으로부터 [[정자 (생물학)|정자]]를 받는 것이다.
[[인간]]은 결혼을<ref>생식을 위한 알맞은 나이가나이</ref> 하게 되면 대부분 이와 같은 생식 행위를 하게 되며, 이를 '성행위' 또는 '성교'라고 일컫는데, [[음경]]을 질내에 삽입하여 여성의 생식기 내에 수정하게되는 행위를 말한다.<ref>[http://www.britannica.com/eb/article-9067000/sexual-intercourse Sexual intercourse] [[브리태니커 백과사전|브리태니커]] 항목.</ref><ref name="health%2Ediscovery%2Ecom">{{웹 인용 | 저자= | 제목= Sexual Intercourse | 출판사=health.discovery.com | 확인날짜=2008-01-12 | url=http://health.discovery.com/centers/sex/sexpedia/intercourse.html}}</ref> 두 개체는 서로 다른 [[성별|성]]이다. 최근에는 비생식기관의 삽입([[구강 성교]]나 [[항문 성교]]) 또는 생식 기관 이외의 부위([[손가락]], 주먹 등)의 삽입도 성교의 범주에 넣기도 한다.<ref name=health%2Ediscovery%2Ecom%2F>전통적으로 교접이란 남성과 여성의 성적 접촉의 자연스러운 종착점으로 인식되었다.</ref>[[비삽입 성교]]와 상호 자위(구강 성교 등 여성의 질 내에 삽입하지 않는 성교)를 "간접 성교"(outercourse)라 칭한다.<ref name="books%2Egoogle%2Ecom">{{서적 인용 | 저자 = Kate Havelin | 제목=[http://books.google.com/books?id=WY-bOwg9m3UC&pg=PA35&dq=Outercourse&sig=kQzOJb8QJWjqKqmKBFq9CJwZhV0&output=html Dating: "What Is a Healthy Relationship?"] | id = 0736802924 | 출판사 = Capstone Press | 연도 = 1999 |쪽 = 64}}</ref><ref name="Books%2Egoogle%2Ecom">{{서적 인용 | 저자 = Isadora Alman | 제목=[http://books.google.com/books?id=7O6-0j1whq4C&pg=PA97&dq=Outercourse&sig=R_bg4LB5TBny0kgLX_QF0J9evKg&output=html Doing It: Real People Having Really Good Sex] | id = 1573245208 | 출판사 = Conari | 연도 = 2001 |쪽 = 280}}</ref><ref name="BOoks%2Egoogle%2Ecom">{{서적 인용 | 저자 = Ann van Sevenant | 제목=[http://books.google.com/books?id=8OKWAAAACAAJ&dq=Outercourse&output=html Sexual Outercourse: A Philosophy of Lovemaking] | id = 9042916176 | 출판사 = Peeters | 연도 = 2005 |쪽 = 249}}</ref><ref name="BOOks%2Egoogle%2Ecom">{{서적 인용 | 저자 = Ian Kerner | 제목=[http://books.google.com/books?id=aDwVuI7HAusC&pg=PA5-IA3&dq=Outercourse+is+not+sexual+intercourse&output=html&sig=xX_8O5skeY_ZE6k-H3Nik985OpM She Comes First: The Thinking Man's Guide to Pleasuring a Woman] | id = 1573245208 | 출판사 = HarperCollins | 연도 = 2004 |쪽 = 240}}</ref>
성적 친밀함이란 맥락에서 '''[[섹스]]'''라는 말은 보편적이지는 않으나 흔히 [[생식기]]의 상호 자극(직접 성교나 간접 성교)의 형태로 이해된다.<ref name="www%2Eejhs%2Eorg">{{웹 인용 |이름=Marty| 성=Klein | 제목=The Meaning of Sex|출판사=Electronic Journal of Human Sexuality, Volume 1 August 10, 1998:|확인날짜=2007-12-09|url=http://www.ejhs.org/volume1/mklein.htm}}</ref>
교접에 앞서 [[전희]]를 행하기도 하는데, 전희는 상대방의 성적 자극을 불러일으키고 [[음경]]을 [[발기]]시키며, [[질]]에 자연스럽게 윤활 작용을 일으킨다.
[[오르가슴오르가즘]]에 이른 남성의 음경은 근육 [[수축]]을 통해 [[정액]]을 [[사정 (생리학)|사정]]한다. [[정액]]은 음경을 거쳐 여성의 [[질]]로 이동한 이후 질 천장에서 [[자궁 경부]]와 [[자궁]]을 지나 [[나팔관]]에 도달한다. 이때 여성의 가임 난자가 나팔관에 있으면 남성의 생식체가 난자와 결합하며, 이를 '[[수정 (생물학)|수정]]한다'고한다. 수정한 난자가 자궁으로 옮아가 [[자궁]] 내막에 [[착상]]하면 [[임신]]이 시작된다. 즉, [[태아]]가 형성되는것이다. 남성의 1회 [[사정 (생리학)|사정]]에 포함되는 정액의 정자수는 수 백만 개에 이르며, 이는 [[난자]]와 수정할 확률을 높이는 효과를 갖는다.
대부분의 [[종 (생물학)|생물 종]]과는 달리 인간은 [[발정기]]를 갖지않아 사람은 언제든지, 심지어는 임신 중에도 성교를 행할 수 있다.<ref>{{서적 인용|제목=[[Why is Sex Fun?]]|연도 =1997|성=Diamond|이름=Jared|저자link=Jared Diamond}}</ref>
== 원시 시대의 성교 ==
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