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1994년 4월 [[ISRO]]는 독자적인 극저온 상단 로켓 개발을 추진했다. 러시와 새로운 협약을 체결했다. KVD-1([[RD-56]]) 극저온 상단 로켓 7개와 1개의 지상용 목업을 제공하고, 기술이전은 하지 않기로 했다. 취소된 예전의 1991년 협약으로는 KVD-1 극저온 상단 로켓 5개와 기술이전을 해주기로 했었다. 이 엔진들은 GSLV-I 로켓의 최초 발사에 사용되었다.
==GSLV-I==
2001년 4월 18일 최초 발사했다. 3단 로켓으로 KVD-1([[RD-56]])을 사용한다. 러시아에서 완제품을 수입했다. 정지궤도에 1.5톤 인공위성을 올릴 수 있다. 2010년 12월 25일 마지막으로 발사했다.
 
==GSLV-II==