"일반화 좌표"의 두 판 사이의 차이

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== 예 ==
[[파일:Double-Pendulum.svg|right오른쪽|섬네일|200px|이중 진자]]
'''평면 위에서 운동하는 [[이중진자]]'''는 [[데카르트 좌표계]]를 사용하면, 다음과 같이 {x<sub>1</sub>, y<sub>1</sub> x<sub>2</sub>, y<sub>2</sub>} 네 개의 좌표를 사용하면 운동을 기술할 수 있다. 하지만 이 운동의 자유도는 2이기 때문에, [[데카르트 좌표계]]보다 일반화 좌표를 사용하면 더 편리하게 운동을 기술할 수 있다. 보통 이 문제를 기술하기 위해서 왼쪽 그림과 같이 각 θ<sub>1</sub>, θ<sub>2</sub>를 일반화 좌표로 사용한다. 그에 관계된 [[좌표변환|변환]]식은 다음과 같다.
:<math>\lbrace x_1, y_1 \rbrace = \lbrace L_1\sin\theta_1, L_1\cos\theta_1 \rbrace</math><br />
[[분류:라그랑주 역학]]
[[분류:해밀턴 역학]]
[[분류:강체]]

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